电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
3期
47-49,53
,共4页
李涛%许悦雷%田松%辛凯
李濤%許悅雷%田鬆%辛凱
리도%허열뢰%전송%신개
FPGA%室内智能吸尘平台%Quartus Ⅱ%Nios Ⅱ
FPGA%室內智能吸塵平檯%Quartus Ⅱ%Nios Ⅱ
FPGA%실내지능흡진평태%Quartus Ⅱ%Nios Ⅱ
采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装,软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验.通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善.得到了一个具有遥控和自主吸尘功能、结构简单、成本低、能够智能躲避障碍物的基于FPGA的室内智能吸尘平台.
採用FPGA、多種傳感器和其他硬件協同工作的方法；在硬件的選型、倣真和組裝,軟件的設計、編程與調試等方麵做瞭大量的實驗.通過實驗找到瞭軟硬件中存在的問題併進行瞭改善.得到瞭一箇具有遙控和自主吸塵功能、結構簡單、成本低、能夠智能躲避障礙物的基于FPGA的室內智能吸塵平檯.
채용FPGA、다충전감기화기타경건협동공작적방법；재경건적선형、방진화조장,연건적설계、편정여조시등방면주료대량적실험.통과실험조도료연경건중존재적문제병진행료개선.득도료일개구유요공화자주흡진공능、결구간단、성본저、능구지능타피장애물적기우FPGA적실내지능흡진평태.
