机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
4期
47-49
,共3页
宋智勇%霍彦波%杜丽%王伟%丁杰雄
宋智勇%霍彥波%杜麗%王偉%丁傑雄
송지용%곽언파%두려%왕위%정걸웅
数控机床%转动轴%D-H法%误差%仿真
數控機床%轉動軸%D-H法%誤差%倣真
수공궤상%전동축%D-H법%오차%방진
针对刀具两摆的五轴龙门数控铣床,对一转动轴与一平动轴联动及两转动轴联动加工圆弧时的动态轨迹误差分别进行了分析.采用D-H( Denavit-Hartenberg)法对轴的输入的进给指令位置计算公式进行了推导,并将进给指令位置输入到由动态仿真工具Simulink构建的进给伺服系统仿真模型中,得到了圆弧上动态轨迹误差的分布曲线.通过对转动轴联动加工圆弧的动态轨迹误差分析,可为五轴龙门数控铣床转动轴动态误差的检测提供指导,使得机床的检测与调整更加快速和便捷.
針對刀具兩襬的五軸龍門數控鐉床,對一轉動軸與一平動軸聯動及兩轉動軸聯動加工圓弧時的動態軌跡誤差分彆進行瞭分析.採用D-H( Denavit-Hartenberg)法對軸的輸入的進給指令位置計算公式進行瞭推導,併將進給指令位置輸入到由動態倣真工具Simulink構建的進給伺服繫統倣真模型中,得到瞭圓弧上動態軌跡誤差的分佈麯線.通過對轉動軸聯動加工圓弧的動態軌跡誤差分析,可為五軸龍門數控鐉床轉動軸動態誤差的檢測提供指導,使得機床的檢測與調整更加快速和便捷.
침대도구량파적오축룡문수공선상,대일전동축여일평동축련동급량전동축련동가공원호시적동태궤적오차분별진행료분석.채용D-H( Denavit-Hartenberg)법대축적수입적진급지령위치계산공식진행료추도,병장진급지령위치수입도유동태방진공구Simulink구건적진급사복계통방진모형중,득도료원호상동태궤적오차적분포곡선.통과대전동축련동가공원호적동태궤적오차분석,가위오축룡문수공선상전동축동태오차적검측제공지도,사득궤상적검측여조정경가쾌속화편첩.
