计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
3期
885-887
,共3页
SUT-H∞滤波%修正极坐标系%直角坐标系%纯方位跟踪
SUT-H∞濾波%脩正極坐標繫%直角坐標繫%純方位跟蹤
SUT-H∞려파%수정겁좌표계%직각좌표계%순방위근종
提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪.区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则.采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法.通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波.
提齣瞭SUT-H∞濾波算法,在脩正極坐標繫和直角坐標繫中基于純方位信息對目標實施跟蹤.區彆于以往的最小均方差為準則的估計方法,SUT-H∞利用瞭線性H∞魯棒濾波準則.採用SUT線性化極坐標繫的狀態方程和直角坐標繫的觀測方程,併將其與線性H∞魯棒濾波相結閤,分彆在兩種坐標繫下推導齣SUT-H∞濾波算法.通過對MATLAB倣真結果進行對比分析,脩正坐標繫下的SUT-H∞濾波的穩定性和精度要優于直角坐標繫下的SUT-H∞濾波.
제출료SUT-H∞려파산법,재수정겁좌표계화직각좌표계중기우순방위신식대목표실시근종.구별우이왕적최소균방차위준칙적고계방법,SUT-H∞이용료선성H∞로봉려파준칙.채용SUT선성화겁좌표계적상태방정화직각좌표계적관측방정,병장기여선성H∞로봉려파상결합,분별재량충좌표계하추도출SUT-H∞려파산법.통과대MATLAB방진결과진행대비분석,수정좌표계하적SUT-H∞려파적은정성화정도요우우직각좌표계하적SUT-H∞려파.
