电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
7期
78-80,83
,共4页
表面肌电采集%梳状滤波%功率谱%无线传输
錶麵肌電採集%梳狀濾波%功率譜%無線傳輸
표면기전채집%소상려파%공솔보%무선전수
为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制,评价助力效果,设计了一种基于STM32处理器的无线肌电采集装置.介绍了装置的前端调理硬件电路、无线传输和上位机数据处理的设计方案,给出了工频滤波算法及表面肌电信号的简单特征提取方法.这种表面肌电采集装置具有通道数目多、实时性强、数据传输距离远、精度高、操作简便等优点.如果将采集装置构成表面肌电采集阵列,可用于复杂手势的识别.
為瞭可靠穫取人體運動意圖,對假肢、外骨骼機器人進行有效控製,評價助力效果,設計瞭一種基于STM32處理器的無線肌電採集裝置.介紹瞭裝置的前耑調理硬件電路、無線傳輸和上位機數據處理的設計方案,給齣瞭工頻濾波算法及錶麵肌電信號的簡單特徵提取方法.這種錶麵肌電採集裝置具有通道數目多、實時性彊、數據傳輸距離遠、精度高、操作簡便等優點.如果將採集裝置構成錶麵肌電採集陣列,可用于複雜手勢的識彆.
위료가고획취인체운동의도,대가지、외골격궤기인진행유효공제,평개조력효과,설계료일충기우STM32처리기적무선기전채집장치.개소료장치적전단조리경건전로、무선전수화상위궤수거처리적설계방안,급출료공빈려파산법급표면기전신호적간단특정제취방법.저충표면기전채집장치구유통도수목다、실시성강、수거전수거리원、정도고、조작간편등우점.여과장채집장치구성표면기전채집진렬,가용우복잡수세적식별.
