控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2003年
5期
395-398
,共4页
电液式振动台%伺服控制器%单片机(89C52)%仿人智能控制
電液式振動檯%伺服控製器%單片機(89C52)%倣人智能控製
전액식진동태%사복공제기%단편궤(89C52)%방인지능공제
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法.通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能.对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域.
以單自由度、垂直往複運動的電液式振動檯為例,從倣人智能控製的基本思想齣髮,應用非線性繫統的線性化處理方法,結閤繫統的實際特點建立瞭以單片機89C52為覈心控製的多模態電液伺服繫統倣人智能控製器,併詳細闡述瞭控製器的基本控製原理以及各主要硬件、軟件模塊組成以及所採取的控製算法.通過Matlab倣真實驗分析,該控製器具有很彊的伺服跟蹤能力和任務適應能力,而且對參數的變化也具有較彊的魯棒性和任務適應能力,錶現齣良好的控製性能.對該控製器的研究方法也可以應用在其他儀器、儀錶等智能控製領域.
이단자유도、수직왕복운동적전액식진동태위례,종방인지능공제적기본사상출발,응용비선성계통적선성화처리방법,결합계통적실제특점건립료이단편궤89C52위핵심공제적다모태전액사복계통방인지능공제기,병상세천술료공제기적기본공제원리이급각주요경건、연건모괴조성이급소채취적공제산법.통과Matlab방진실험분석,해공제기구유흔강적사복근종능력화임무괄응능력,이차대삼수적변화야구유교강적로봉성화임무괄응능력,표현출량호적공제성능.대해공제기적연구방법야가이응용재기타의기、의표등지능공제영역.
