光学学报
光學學報
광학학보
ACTA OPTICA SINICA
2004年
5期
628-632
,共5页
计算机视觉%图像校正%立体图像对%投影校正%基本矩阵
計算機視覺%圖像校正%立體圖像對%投影校正%基本矩陣
계산궤시각%도상교정%입체도상대%투영교정%기본구진
双目立体视觉是光学被动三维测量的主要方法.为了快速、准确地寻找对应点,通常要将立体图像对进行校正,消除垂直视差.提出了一种无需标定相机的立体图像对校正方法.该方法从基本矩阵计算初始透视投影、旋转和竖直平移变换矩阵,然后以对应点坐标为基础对这些变换矩阵进行优化计算,从而有效地避免了优化计算的局部最小值,而且不过分依赖基本矩阵的计算精度.通过对提出的方法和完全基于基本矩阵的图像校正方法以及无需基本矩阵计算的图像校正方法进行实验比较,结果表明提出的方法图像校正速度快,能有效地消除垂直视差,而产生的图像变形较小.
雙目立體視覺是光學被動三維測量的主要方法.為瞭快速、準確地尋找對應點,通常要將立體圖像對進行校正,消除垂直視差.提齣瞭一種無需標定相機的立體圖像對校正方法.該方法從基本矩陣計算初始透視投影、鏇轉和豎直平移變換矩陣,然後以對應點坐標為基礎對這些變換矩陣進行優化計算,從而有效地避免瞭優化計算的跼部最小值,而且不過分依賴基本矩陣的計算精度.通過對提齣的方法和完全基于基本矩陣的圖像校正方法以及無需基本矩陣計算的圖像校正方法進行實驗比較,結果錶明提齣的方法圖像校正速度快,能有效地消除垂直視差,而產生的圖像變形較小.
쌍목입체시각시광학피동삼유측량적주요방법.위료쾌속、준학지심조대응점,통상요장입체도상대진행교정,소제수직시차.제출료일충무수표정상궤적입체도상대교정방법.해방법종기본구진계산초시투시투영、선전화수직평이변환구진,연후이대응점좌표위기출대저사변환구진진행우화계산,종이유효지피면료우화계산적국부최소치,이차불과분의뢰기본구진적계산정도.통과대제출적방법화완전기우기본구진적도상교정방법이급무수기본구진계산적도상교정방법진행실험비교,결과표명제출적방법도상교정속도쾌,능유효지소제수직시차,이산생적도상변형교소.
