延边大学学报（自然科学版）
延邊大學學報（自然科學版）
연변대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YANBIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
1期
62-66
,共5页
定量反馈理论%鲁棒控制%PID控制器%数值仿真
定量反饋理論%魯棒控製%PID控製器%數值倣真
정량반궤이론%로봉공제%PID공제기%수치방진
定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成为应用最为广泛的控制器.本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器,并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真,验证了控制器的有效性.
定量反饋理論是目前魯棒控製領域中具有較彊工程實用價值的一種設計方法,而PID控製器由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,因而成為應用最為廣汎的控製器.本文中介紹瞭利用定量反饋理論設計的PID控製器,併對兩自由度控製結構繫統進行瞭數值倣真,驗證瞭控製器的有效性.
정량반궤이론시목전로봉공제영역중구유교강공정실용개치적일충설계방법,이PID공제기유우기산법간단、로봉성호화가고성고,인이성위응용최위엄범적공제기.본문중개소료이용정량반궤이론설계적PID공제기,병대량자유도공제결구계통진행료수치방진,험증료공제기적유효성.
