机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2006年
5期
25-27
,共3页
刘大维%王江涛%严天一%王锡爱
劉大維%王江濤%嚴天一%王錫愛
류대유%왕강도%엄천일%왕석애
AGV%PMAC%运动控制卡
AGV%PMAC%運動控製卡
AGV%PMAC%운동공제잡
针对自动引导车控制系统,采用PMAC技术进行了设计,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法.PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制,实现了两驱动轴高精度的运动控制.
針對自動引導車控製繫統,採用PMAC技術進行瞭設計,探討瞭VC++環境下對PMAC進行二次開髮的方法.PMAC運動控製卡完成自動引導車行走速度的實時控製,實現瞭兩驅動軸高精度的運動控製.
침대자동인도차공제계통,채용PMAC기술진행료설계,탐토료VC++배경하대PMAC진행이차개발적방법.PMAC운동공제잡완성자동인도차행주속도적실시공제,실현료량구동축고정도적운동공제.