控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
5期
465-466,526
,共3页
多胞技术%线性变参数系统%线性矩阵不等式%H2/H∞控制
多胞技術%線性變參數繫統%線性矩陣不等式%H2/H∞控製
다포기술%선성변삼수계통%선성구진불등식%H2/H∞공제
研究具有模型参数不确定性和外部扰动的一类系统,即线性变参数系统(LPV).考虑参数在多胞内变化,系统状态方程可以由多胞矩阵描述,利用H2/H∞范数条件与系统状态空间实现的线性矩阵不等式(LMI)之间的等价性,来求出H2/H∞设计问题的解,同时设计含有极点配置的多胞状态反馈控制器,使闭环系统具有所期望的混合H2/H∞性能和动态特性.给出一个弹簧阻尼器算例进行分析求解,仿真说明了系统的鲁棒稳定性和对脉冲干扰的抑制作用,验证了设计方案的有效性.
研究具有模型參數不確定性和外部擾動的一類繫統,即線性變參數繫統(LPV).攷慮參數在多胞內變化,繫統狀態方程可以由多胞矩陣描述,利用H2/H∞範數條件與繫統狀態空間實現的線性矩陣不等式(LMI)之間的等價性,來求齣H2/H∞設計問題的解,同時設計含有極點配置的多胞狀態反饋控製器,使閉環繫統具有所期望的混閤H2/H∞性能和動態特性.給齣一箇彈簧阻尼器算例進行分析求解,倣真說明瞭繫統的魯棒穩定性和對脈遲榦擾的抑製作用,驗證瞭設計方案的有效性.
연구구유모형삼수불학정성화외부우동적일류계통,즉선성변삼수계통(LPV).고필삼수재다포내변화,계통상태방정가이유다포구진묘술,이용H2/H∞범수조건여계통상태공간실현적선성구진불등식(LMI)지간적등개성,래구출H2/H∞설계문제적해,동시설계함유겁점배치적다포상태반궤공제기,사폐배계통구유소기망적혼합H2/H∞성능화동태특성.급출일개탄황조니기산례진행분석구해,방진설명료계통적로봉은정성화대맥충간우적억제작용,험증료설계방안적유효성.
