微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
10期
177-178,46
,共3页
韩连胜%罗卫兵%楼超英%李南翔
韓連勝%囉衛兵%樓超英%李南翔
한련성%라위병%루초영%리남상
无人机%传感器%折线线性拟合%气压高度转换
無人機%傳感器%摺線線性擬閤%氣壓高度轉換
무인궤%전감기%절선선성의합%기압고도전환
介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法.并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中.
介紹瞭一種適閤小型無人機的壓力傳感器MS5534B模塊,分析瞭其特性與數據處理過程,詳細論述瞭其在無人機硬件和軟件繫統中的設計,為減少微處理器大量的浮點運算,節省寶貴的存儲空間,在標準氣壓值嚮海拔高度值轉化時,提齣一種摺線線性擬閤算法和兩箇摺線間隔繫數,以代替傳統的查詢方法.併針對摺線線性擬閤算法運用Matlab根據大量數據進行倣真,達到瞭設計要求,且成功應用在某小型無人機中.
개소료일충괄합소형무인궤적압력전감기MS5534B모괴,분석료기특성여수거처리과정,상세논술료기재무인궤경건화연건계통중적설계,위감소미처리기대량적부점운산,절성보귀적존저공간,재표준기압치향해발고도치전화시,제출일충절선선성의합산법화량개절선간격계수,이대체전통적사순방법.병침대절선선성의합산법운용Matlab근거대량수거진행방진,체도료설계요구,차성공응용재모소형무인궤중.
