CAJ | 학술논문

针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统.首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计.在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构.由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程.最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望.
침대륙지화선체상은정평태적특점,설계병연제료일충신형정밀해륙사복근종공제계통.수선통과분석쌍배사복공제계통적우세,형성료위치외배화속도내배적쌍배복합공제방안,연후중점대속도내배진행설계.재속도내배중,주요유속솔타라작위반궤원건,유직류사복전궤작위집행궤구,유보상배절작위교정궤구.유타라적기술지표화폭상향응적관계,제출료일충신형적선형의거;유실제측량적사복전궤대수입전압적향응,실현료전궤모형적강유변식;침대계통대우쾌속성화은정성적요구,설계료일충신형적PIP천련교정방법,분석교정삼수적선택과정.최후진행종합이론모의분석,재실제응용중험증료기유효성화실용성,병대이후적수자속도내배설계진행료전망.