CAJ | 학술논문

地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境.针对这个问题,提出了一种全新的地磁场导航定位方法,即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面,进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置估计区域.同时为了减少线性化误差的干扰从而实现精确定位,进一步给出了基于多级子图的导航定位方案.相较于已有的地磁场导航方法,提出的方法不仅不依赖变化剧烈的地磁异常场,更能使运算速度大幅提高,存储量大幅降低,且不需要长时间的路径累积来收敛,并能够实现大范围区域内的快速搜索定位.最后以IGRF模拟全球磁场进行仿真实验,证明了此方法的有效性.
지구주자장수공간변화평완적특성회령절대다수이유적지자도항방법함입곤경.침대저개문제,제출료일충전신적지자장도항정위방법,즉재국부구역내용선성평면의합자장곡면,진이통과구해선성방정조래획득자장측량점적위치고계구역.동시위료감소선성화오차적간우종이실현정학정위,진일보급출료기우다급자도적도항정위방안.상교우이유적지자장도항방법,제출적방법불부불의뢰변화극렬적지자이상장,경능사운산속도대폭제고,존저량대폭강저,차불수요장시간적로경루적래수렴,병능구실현대범위구역내적쾌속수색정위.최후이IGRF모의전구자장진행방진실험,증명료차방법적유효성.