电气电子教学学报
電氣電子教學學報
전기전자교학학보
JOURNAL OF ELECTRICAL & ELECTRONIC ENGINEERING EDUCATION
2009年
5期
74-76
,共3页
祝愿博%刘振兴%康晓晶%刘翔
祝願博%劉振興%康曉晶%劉翔
축원박%류진흥%강효정%류상
模糊控制%路径识别%智能小车
模糊控製%路徑識彆%智能小車
모호공제%로경식별%지능소차
本文介绍了一种C语言实现的基于模糊控制的智能小车系统,通过小车的位置值和位置差值建立模糊系统,配合以速度PID控制,达到智能寻迹和速度匹配的目的.文章着重阐述了智能车的路径识别方法和用C语言实现模糊算法的方法.智能车系统核心控制单元采用了具有模糊指令的MC9S12DG128单片机.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.
本文介紹瞭一種C語言實現的基于模糊控製的智能小車繫統,通過小車的位置值和位置差值建立模糊繫統,配閤以速度PID控製,達到智能尋跡和速度匹配的目的.文章著重闡述瞭智能車的路徑識彆方法和用C語言實現模糊算法的方法.智能車繫統覈心控製單元採用瞭具有模糊指令的MC9S12DG128單片機.實踐錶明,採用模糊控製的智能小車在路徑識彆的精準度,穩定性,及速度控製上具有明顯優勢.
본문개소료일충C어언실현적기우모호공제적지능소차계통,통과소차적위치치화위치차치건립모호계통,배합이속도PID공제,체도지능심적화속도필배적목적.문장착중천술료지능차적로경식별방법화용C어언실현모호산법적방법.지능차계통핵심공제단원채용료구유모호지령적MC9S12DG128단편궤.실천표명,채용모호공제적지능소차재로경식별적정준도,은정성,급속도공제상구유명현우세.
