航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
8期
1608-1613
,共6页
曹晓瑞%董朝阳%王青%陈宇
曹曉瑞%董朝暘%王青%陳宇
조효서%동조양%왕청%진우
三维制导模型%雷达制导%天线罩误差斜率%扩展卡尔曼滤波%多模型算法
三維製導模型%雷達製導%天線罩誤差斜率%擴展卡爾曼濾波%多模型算法
삼유제도모형%뢰체제도%천선조오차사솔%확전잡이만려파%다모형산법
提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能.在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型.采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令.仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度.
提齣一種新的濾波器結構,利用基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的多模型(MM)算法,對天線罩誤差斜率進行估計,降低天線罩誤差對雷達自尋的導彈的影響,提高繫統性能.在三維坐標下,創建包含導彈運動方程、目標運動方程、彈目相對運動方程的濾波模型.採用EKF算法,對包含天線罩誤差的非線性觀測方程進行線性化處理;依照多模濾波的思想,對天線罩誤差進行離散建模,構建偽觀測方程,更新模型概率,得到天線罩誤差斜率的估計值;將斜率估計結果代入EKF,得到濾除天線罩誤差影響的繫統狀態量估計結果併形成製導指令.倣真結果錶明,所提方法可以有效地估計天線罩斜率,提高繫統製導精度.
제출일충신적려파기결구,이용기우확전잡이만려파(EKF)적다모형(MM)산법,대천선조오차사솔진행고계,강저천선조오차대뢰체자심적도탄적영향,제고계통성능.재삼유좌표하,창건포함도탄운동방정、목표운동방정、탄목상대운동방정적려파모형.채용EKF산법,대포함천선조오차적비선성관측방정진행선성화처리;의조다모려파적사상,대천선조오차진행리산건모,구건위관측방정,경신모형개솔,득도천선조오차사솔적고계치;장사솔고계결과대입EKF,득도려제천선조오차영향적계통상태량고계결과병형성제도지령.방진결과표명,소제방법가이유효지고계천선조사솔,제고계통제도정도.
