中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
2期
190-193
,共4页
光电里程仪%标度因数%轮胎充气温度%载波相位差分GPS%航位推算
光電裏程儀%標度因數%輪胎充氣溫度%載波相位差分GPS%航位推算
광전리정의%표도인수%륜태충기온도%재파상위차분GPS%항위추산
为减小车辆轮胎充气温度对光电里程仪标度因数的影响,提高车载航位推算系统的定位精度,分析了航位推算系统的误差模型,提出了基于载波相位差分GPS的里程仪标度因数标定方法.基于CDGPS的高精度定位特性,结合SINS和里程仪的输出,利用卡尔曼滤波对里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化进行标定.实验表明该方法可以精确标定里程仪标度因数随轮胎充气温度的变化特性,在给定初始充气压力情况下标度因数与充气温度呈线性关系.利用标定后的里程仪进行了跑车验证实验,在较良好的路况下,行驶里程78km,纬度误差由28 m减小到5 m,经度误差由65 m减小到10m.
為減小車輛輪胎充氣溫度對光電裏程儀標度因數的影響,提高車載航位推算繫統的定位精度,分析瞭航位推算繫統的誤差模型,提齣瞭基于載波相位差分GPS的裏程儀標度因數標定方法.基于CDGPS的高精度定位特性,結閤SINS和裏程儀的輸齣,利用卡爾曼濾波對裏程儀標度因數隨輪胎充氣溫度的變化進行標定.實驗錶明該方法可以精確標定裏程儀標度因數隨輪胎充氣溫度的變化特性,在給定初始充氣壓力情況下標度因數與充氣溫度呈線性關繫.利用標定後的裏程儀進行瞭跑車驗證實驗,在較良好的路況下,行駛裏程78km,緯度誤差由28 m減小到5 m,經度誤差由65 m減小到10m.
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