光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
8期
35-40,46
,共7页
王本才%何友%王国宏%杜春梅
王本纔%何友%王國宏%杜春梅
왕본재%하우%왕국굉%두춘매
三角定位%样本均值%一致性%切比雪夫条件%传感器配置
三角定位%樣本均值%一緻性%切比雪伕條件%傳感器配置
삼각정위%양본균치%일치성%절비설부조건%전감기배치
为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响,在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析.首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件,进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响,分析了样本均值近似具有一致性的条件；最后讨论了一致性与多站定位精度之间的关系以及一致性在规则、不规则传感器配置形式中的本质区别.仿真结果验证了上述样本均值定位性能的分析,指出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中.
為瞭明確傳感器配置形式及傳感器數量對定位精度的影響,在全跼坐標繫下對多站三角定位中樣本均值的定位性能進行瞭分析.首先根據一緻性的定義研究瞭交點間的相關性及切比雪伕條件,進而指齣多站三角定位中的樣本均值是一種非一緻性估計；然後結閤傳感器配置形式對定位精度的影響,分析瞭樣本均值近似具有一緻性的條件；最後討論瞭一緻性與多站定位精度之間的關繫以及一緻性在規則、不規則傳感器配置形式中的本質區彆.倣真結果驗證瞭上述樣本均值定位性能的分析,指齣本文結論可以應用到基于傳感器管理的多站無源定位算法中.
위료명학전감기배치형식급전감기수량대정위정도적영향,재전국좌표계하대다참삼각정위중양본균치적정위성능진행료분석.수선근거일치성적정의연구료교점간적상관성급절비설부조건,진이지출다참삼각정위중적양본균치시일충비일치성고계；연후결합전감기배치형식대정위정도적영향,분석료양본균치근사구유일치성적조건；최후토론료일치성여다참정위정도지간적관계이급일치성재규칙、불규칙전감기배치형식중적본질구별.방진결과험증료상술양본균치정위성능적분석,지출본문결론가이응용도기우전감기관리적다참무원정위산법중.
