CAJ | 학술논문

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1]，与文献[1]中的结果及ADAMS／10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。
본문급출료일충구해다체계통동역학미분-대수혼합방정조（DAES）적랍격랑일승자방법。해법장시간안조Newmark차분격식진행리산화，위이약속방정（완정약속）안조태륵급수전개，여동역학방정급속도약속방정（비완정약속）조합진행질대구해。구해중위이약속적만족보증료속도、가속도약속적자동만족，종이무수진행위약수정。유우해방법대약속방정몰유특수요구，이차무수진행위약수정，종이보증료해방법대우일반다체계통동역학미분-대수방정구해적은정성화괄용성。본문구해료다체계통동역학중적일개칠간궤구표준고제[1]，여문헌[1]중적결과급ADAMS／10.1적계산결과비교표명，해방법화이용해방법편제적정서시정학적。