机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
12期
78-80
,共3页
视觉伺服%单目视觉%速度估计
視覺伺服%單目視覺%速度估計
시각사복%단목시각%속도고계
本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证明了算法是正确有效的.
本文討論瞭噹被觀測物體和攝象機兩者都運動情況下,物體運動速度的估計算法.為瞭滿足實時跟蹤控製的需要,提高兩幅圖象之間對應點的匹配效率,提齣瞭稀疏光流算法.實驗結果證明瞭算法是正確有效的.
본문토론료당피관측물체화섭상궤량자도운동정황하,물체운동속도적고계산법.위료만족실시근종공제적수요,제고량폭도상지간대응점적필배효솔,제출료희소광류산법.실험결과증명료산법시정학유효적.
