电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
8期
14-19,31
,共7页
孙庆鹏%孔祥雄%卢聪聪%邓江安
孫慶鵬%孔祥雄%盧聰聰%鄧江安
손경붕%공상웅%로총총%산강안
机动目标跟踪%自适应滤波%交互多模型算法
機動目標跟蹤%自適應濾波%交互多模型算法
궤동목표근종%자괄응려파%교호다모형산법
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、机动检测有延迟等问题,把Unscented Kalman Filter(UKF)引进到交互多模型算法(IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波器.并利用目标运动模型集概率的相对变化率设计了自适应交互多模型UKF滤波器,最后进行了计算机仿真.蒙特卡罗仿真结果表明,两种滤波算法都具备UKF滤波器精度高、稳定性好、不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息,适合于实际应用;并且自适应交互多模型UKF滤波器具有更好的跟踪效果.
針對在非線性機動目標跟蹤中存在的濾波器易髮散、機動檢測有延遲等問題,把Unscented Kalman Filter(UKF)引進到交互多模型算法(IMM)中,設計瞭交互多模型UKF濾波器.併利用目標運動模型集概率的相對變化率設計瞭自適應交互多模型UKF濾波器,最後進行瞭計算機倣真.矇特卡囉倣真結果錶明,兩種濾波算法都具備UKF濾波器精度高、穩定性好、不易髮散的優點,同時不需瞭解目標機動的先驗信息,適閤于實際應用;併且自適應交互多模型UKF濾波器具有更好的跟蹤效果.
침대재비선성궤동목표근종중존재적려파기역발산、궤동검측유연지등문제,파Unscented Kalman Filter(UKF)인진도교호다모형산법(IMM)중,설계료교호다모형UKF려파기.병이용목표운동모형집개솔적상대변화솔설계료자괄응교호다모형UKF려파기,최후진행료계산궤방진.몽특잡라방진결과표명,량충려파산법도구비UKF려파기정도고、은정성호、불역발산적우점,동시불수료해목표궤동적선험신식,괄합우실제응용;병차자괄응교호다모형UKF려파기구유경호적근종효과.
