华东理工大学学报（自然科学版）
華東理工大學學報（自然科學版）
화동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
5期
755-758
,共4页
ARM%嵌入式系统%磁引导
ARM%嵌入式繫統%磁引導
ARM%감입식계통%자인도
移动底盘是机器人中较为独立的部分.本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件.该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件.机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高.
移動底盤是機器人中較為獨立的部分.本文介紹瞭機器人樂隊底盤移動部分磁引導AGV的設計,主要包括繫統結構、控製繫統和軟件.該AGV以Philips公司的ARM LPC2114為控製覈心,構成瞭先進的嵌入式控製繫統.在ADS1.2集成開髮環境下使用C語言編寫控製軟件.機器人樂隊的成功展齣錶明設計方案閤理,運行可靠性高.
이동저반시궤기인중교위독립적부분.본문개소료궤기인악대저반이동부분자인도AGV적설계,주요포괄계통결구、공제계통화연건.해AGV이Philips공사적ARM LPC2114위공제핵심,구성료선진적감입식공제계통.재ADS1.2집성개발배경하사용C어언편사공제연건.궤기인악대적성공전출표명설계방안합리,운행가고성고.
