CAJ | 학술논문

由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注.概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能.然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意.在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现.其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响.实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高.
유우재군사화민사영역축보엄범적응용,수목불정적다목표근종기술정수도월래월다적관주.개솔가설밀도(PHD)려파방법,특별시구유폐식체귀적고사혼합개솔가설밀도(GMPHD)기술,재조성화루경등영향하잉능형성우월적군목표근종성능.연이PHD려파기병불능실현다목표항적근종,이기여전통수거호련적결합,복잡도고차근종효과불진여인의.재해문중,각목표적항적신식이가설형식표술,수거호련칙시통과사용경전적다원가설검측방법판결가설구진실현.기여GMPHD적결합불부실현료수거호련화궤적관리,환인위적루시간신식대대강저료잡파간우적영향.실험결과증명,해산법가이대다개목표소형성적궤적실시정학근종,동시,계산량적대폭도강저대래료근종계통가실현성적제고.