国防交通工程与技术
國防交通工程與技術
국방교통공정여기술
TRAFFIC ENGINEERING AND TECHNOLOGY FOR NATIONAL DEFENCE
2010年
4期
37-39
,共3页
悬链线%工件%装卸%机器视觉%机器人
懸鏈線%工件%裝卸%機器視覺%機器人
현련선%공건%장사%궤기시각%궤기인
分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构.针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性.
分析瞭懸鏈線上自動裝卸設備所產生的運動以及實現這些運動所需的機構.針對工件放置位置不準確的狀況,採用機器視覺技術自動識彆工件的位置,懸鏈與機器人懸掛機構保持同步移動,可以避免弔桿與工件及懸掛機構踫撞,保證瞭工件的自動抓取和釋放的準確性.
분석료현련선상자동장사설비소산생적운동이급실현저사운동소수적궤구.침대공건방치위치불준학적상황,채용궤기시각기술자동식별공건적위치,현련여궤기인현괘궤구보지동보이동,가이피면조간여공건급현괘궤구팽당,보증료공건적자동조취화석방적준학성.
