机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2010年
9期
6-8
,共3页
程婷婷%罗均%唐智杰%谢少荣%丁卫
程婷婷%囉均%唐智傑%謝少榮%丁衛
정정정%라균%당지걸%사소영%정위
自治水下机器人%深度控制%Terminal滑模控制
自治水下機器人%深度控製%Terminal滑模控製
자치수하궤기인%심도공제%Terminal활모공제
自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义.
自治水下機器人的深度控製一直是影響其自主性的一箇關鍵因素,文中應用瞭一種動態Terminal滑模控製方法對自治水下機器人的深度控製進行瞭具體的分析與研究,併用MATLAB進行瞭實驗倣真,倣真結果證明這箇方法對自治水下機器人的深度控製有一定的實用意義.
자치수하궤기인적심도공제일직시영향기자주성적일개관건인소,문중응용료일충동태Terminal활모공제방법대자치수하궤기인적심도공제진행료구체적분석여연구,병용MATLAB진행료실험방진,방진결과증명저개방법대자치수하궤기인적심도공제유일정적실용의의.
