现代制造技术与装备
現代製造技術與裝備
현대제조기술여장비
MODERN MANUFACTURING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2010年
6期
20-21,30
,共3页
竞赛机器人%驱动控制系统%硬件组成
競賽機器人%驅動控製繫統%硬件組成
경새궤기인%구동공제계통%경건조성
竞赛机器人融合机械设计、自动控制、人工智能、人机接口、机电一体化等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点,本文主要对于竞赛机器人驱动控制系统设计进行探讨,主要在给出驱动控制系统结构框图的基础上,分析了驱动控制系统硬件组成,对于进一步深化竞赛机器人设计具有一定作用.
競賽機器人融閤機械設計、自動控製、人工智能、人機接口、機電一體化等多項技術,已成為機器人研究領域中的一箇熱點,本文主要對于競賽機器人驅動控製繫統設計進行探討,主要在給齣驅動控製繫統結構框圖的基礎上,分析瞭驅動控製繫統硬件組成,對于進一步深化競賽機器人設計具有一定作用.
경새궤기인융합궤계설계、자동공제、인공지능、인궤접구、궤전일체화등다항기술,이성위궤기인연구영역중적일개열점,본문주요대우경새궤기인구동공제계통설계진행탐토,주요재급출구동공제계통결구광도적기출상,분석료구동공제계통경건조성,대우진일보심화경새궤기인설계구유일정작용.
