控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
5期
671-674
,共4页
陈孚%鲁端峰%陈良元%刘朝贤%朱文魁
陳孚%魯耑峰%陳良元%劉朝賢%硃文魁
진부%로단봉%진량원%류조현%주문괴
约束分段仿射系统%鲁棒预测控制%鲁棒正不变集%多参数规划%可行性%稳定性
約束分段倣射繫統%魯棒預測控製%魯棒正不變集%多參數規劃%可行性%穩定性
약속분단방사계통%로봉예측공제%로봉정불변집%다삼수규화%가행성%은정성
针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制.首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集.提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变集内,从而保证了鲁棒可行性和稳定性.数值例子验证了方法的有效性和低复杂性.
針對一類有界附加擾動的分段倣射繫統,提齣瞭一種離線低複雜性的魯棒預測控製方法-魯棒最小時間控製.首先計算繫統的最大魯棒正不變集和相關的跼部穩定控製律,然後基于最大魯棒正不變集通過多參數規劃離線迭代計算繫統的魯棒一步集,得到的最小時間控製器覆蓋最大魯棒可穩定集.提齣的魯棒最小時間控製確保繫統狀態在最小時間內進入魯棒正不變集內,從而保證瞭魯棒可行性和穩定性.數值例子驗證瞭方法的有效性和低複雜性.
침대일류유계부가우동적분단방사계통,제출료일충리선저복잡성적로봉예측공제방법-로봉최소시간공제.수선계산계통적최대로봉정불변집화상관적국부은정공제률,연후기우최대로봉정불변집통과다삼수규화리선질대계산계통적로봉일보집,득도적최소시간공제기복개최대로봉가은정집.제출적로봉최소시간공제학보계통상태재최소시간내진입로봉정불변집내,종이보증료로봉가행성화은정성.수치례자험증료방법적유효성화저복잡성.
