信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2011年
12期
71-74
,共4页
遥操作%透明性%量化分析%时延%环境
遙操作%透明性%量化分析%時延%環境
요조작%투명성%양화분석%시연%배경
针对基于波变量法的遥操作系统,研究了其透明性的量化分析方法.利用Yokokohji透明性指数研究了系统在不同控制策略、时延和环境下的透明性,以确切数值的形式给出了系统透明性,并给出了系统透明性的量化分析对比结果.实验结果对于系统在不同状况下,控制方法和控制参数的选择有着一定的参考价值.
針對基于波變量法的遙操作繫統,研究瞭其透明性的量化分析方法.利用Yokokohji透明性指數研究瞭繫統在不同控製策略、時延和環境下的透明性,以確切數值的形式給齣瞭繫統透明性,併給齣瞭繫統透明性的量化分析對比結果.實驗結果對于繫統在不同狀況下,控製方法和控製參數的選擇有著一定的參攷價值.
침대기우파변량법적요조작계통,연구료기투명성적양화분석방법.이용Yokokohji투명성지수연구료계통재불동공제책략、시연화배경하적투명성,이학절수치적형식급출료계통투명성,병급출료계통투명성적양화분석대비결과.실험결과대우계통재불동상황하,공제방법화공제삼수적선택유착일정적삼고개치.
