机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
6期
46-49
,共4页
装载机%液压行驶驱动系统%模糊PID控制%仿真
裝載機%液壓行駛驅動繫統%模糊PID控製%倣真
장재궤%액압행사구동계통%모호PID공제%방진
由于缺乏相关的试验研究与理论指导,目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢.文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机,对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计,并详细阐述了车辆具体行走实现原理；建立了液压系统各环节数学模型,根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正,使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力,为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据.
由于缺乏相關的試驗研究與理論指導,目前國內在開髮全液壓裝載機方麵髮展緩慢.文中結閤浙江省重大科技專項研髮的HT25J型全液壓裝載機,對液壓傳動裝載機的液壓行駛驅動繫統進行設計,併詳細闡述瞭車輛具體行走實現原理；建立瞭液壓繫統各環節數學模型,根據繫統整體傳遞函數方框圖建立瞭Simulink倣真模型;併採用模糊PID控製器對繫統穩定性進行校正,使整箇液壓行駛繫統具備較好的響應性能及抗榦擾能力,為國內全液壓裝載機的設計開髮尋求一種理論依據.
유우결핍상관적시험연구여이론지도,목전국내재개발전액압장재궤방면발전완만.문중결합절강성중대과기전항연발적HT25J형전액압장재궤,대액압전동장재궤적액압행사구동계통진행설계,병상세천술료차량구체행주실현원리；건립료액압계통각배절수학모형,근거계통정체전체함수방광도건립료Simulink방진모형;병채용모호PID공제기대계통은정성진행교정,사정개액압행사계통구비교호적향응성능급항간우능력,위국내전액압장재궤적설계개발심구일충이론의거.
