南昌航空工业学院学报（自然科学版）
南昌航空工業學院學報（自然科學版）
남창항공공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF AERONAUTICAL TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE）
2004年
2期
7-10
,共4页
自主移动机器人%导航%微控制器%GPS
自主移動機器人%導航%微控製器%GPS
자주이동궤기인%도항%미공제기%GPS
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法.重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现.最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果.
本文介紹瞭一種基于微控製器控製,以GPS為主要導航手段,且基于多傳感器信息融閤的自主移動機器人導航繫統的軟硬件設計思想及實現方法.重點討論瞭基于柵格法的導航算法在微控製器繫統中的實現.最後給齣瞭該導航繫統在比較典型的環境中實現導航與避障的實驗結果.
본문개소료일충기우미공제기공제,이GPS위주요도항수단,차기우다전감기신식융합적자주이동궤기인도항계통적연경건설계사상급실현방법.중점토론료기우책격법적도항산법재미공제기계통중적실현.최후급출료해도항계통재비교전형적배경중실현도항여피장적실험결과.
