信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2006年
4期
474-479
,共6页
执行器故障%保成本控制%HJI不等式%鲁棒控制%非线性系统
執行器故障%保成本控製%HJI不等式%魯棒控製%非線性繫統
집행기고장%보성본공제%HJI불등식%로봉공제%비선성계통
对一类执行器故障的非线性不确定系统,研究了具有L2增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了具有L2增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性.采用HJI不等式方法,导出了故障闭环系统渐近稳定、具有给定的抗干扰能力和成本函数有上界的充分条件.仿真实例验证了结论的有效性.
對一類執行器故障的非線性不確定繫統,研究瞭具有L2增益擾動衰減性能指標約束的魯棒保成本控製器的設計問題.提齣瞭更實際、更一般的執行器故障模型;給齣瞭具有L2增益擾動衰減性能的魯棒保成本控製繫統的概唸和屬性.採用HJI不等式方法,導齣瞭故障閉環繫統漸近穩定、具有給定的抗榦擾能力和成本函數有上界的充分條件.倣真實例驗證瞭結論的有效性.
대일류집행기고장적비선성불학정계통,연구료구유L2증익우동쇠감성능지표약속적로봉보성본공제기적설계문제.제출료경실제、경일반적집행기고장모형;급출료구유L2증익우동쇠감성능적로봉보성본공제계통적개념화속성.채용HJI불등식방법,도출료고장폐배계통점근은정、구유급정적항간우능력화성본함수유상계적충분조건.방진실례험증료결론적유효성.
