机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
9期
114-116
,共3页
液压机%控制系统%LQR%最优反馈
液壓機%控製繫統%LQR%最優反饋
액압궤%공제계통%LQR%최우반궤
针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统,建立了仿射非线性模型,采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化,并结合仿真软件MATLAB/SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈控制.
針對闆料拉深成形液壓機的微能耗壓邊液體壓力控製繫統,建立瞭倣射非線性模型,採用微分幾何理論完成瞭非線性繫統的精確線性化,併結閤倣真軟件MATLAB/SIMULINK給齣瞭基于LQR理論的PID最優反饋控製.
침대판료랍심성형액압궤적미능모압변액체압력공제계통,건립료방사비선성모형,채용미분궤하이론완성료비선성계통적정학선성화,병결합방진연건MATLAB/SIMULINK급출료기우LQR이론적PID최우반궤공제.