农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
4期
1-4,23
,共5页
李建桥%邹猛%贾阳%任露泉%李因武
李建橋%鄒猛%賈暘%任露泉%李因武
리건교%추맹%가양%임로천%리인무
地面力学%离散单元法%刚性轮%月壤
地麵力學%離散單元法%剛性輪%月壤
지면역학%리산단원법%강성륜%월양
在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上.应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究.通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数.得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554 kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5 MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度.确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下.有轮刺轮滑转率为零.光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71 N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6 N.
在分析月毬車輪與月壤相互作用的基礎上.應用離散元軟件PFC2D對月毬車輪在月壤上的牽引通過性能進行瞭模擬研究.通過雙軸試驗調整離散元力學模型的細觀參數.得到月壤離散元接觸力學模型:其內摩抆角為42°,凝聚力為1.554 kPa,泊鬆比為0.41,彈性模量為77.5 MPa;通過顆粒與月毬車輪接觸的平均剛度.確定瞭車輪前進時的水平速度與沉降速度增量;在相同試驗條件下,模擬試驗與土槽試驗的對比結果錶明,兩者趨勢一緻;有輪刺輪與光滑輪的牽引通過性能對比結果錶明,在沒有牽引阻力情況下.有輪刺輪滑轉率為零.光滑輪滑轉率為1.8%;噹滑轉率為10%時,光滑輪掛鉤牽引力為7.71 N,有輪刺輪掛鉤牽引力為121.6 N.
재분석월구차륜여월양상호작용적기출상.응용리산원연건PFC2D대월구차륜재월양상적견인통과성능진행료모의연구.통과쌍축시험조정리산원역학모형적세관삼수.득도월양리산원접촉역학모형:기내마찰각위42°,응취력위1.554 kPa,박송비위0.41,탄성모량위77.5 MPa;통과과립여월구차륜접촉적평균강도.학정료차륜전진시적수평속도여침강속도증량;재상동시험조건하,모의시험여토조시험적대비결과표명,량자추세일치;유륜자륜여광활륜적견인통과성능대비결과표명,재몰유견인조력정황하.유륜자륜활전솔위령.광활륜활전솔위1.8%;당활전솔위10%시,광활륜괘구견인력위7.71 N,유륜자륜괘구견인력위121.6 N.
