河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
3期
11-15
,共5页
管啸天%张明路%高春艳%许波
管嘯天%張明路%高春豔%許波
관소천%장명로%고춘염%허파
多智能体%施工机群%体系结构
多智能體%施工機群%體繫結構
다지능체%시공궤군%체계결구
采用多智能体理论与技术,在实现工程机械单机智能化的前提下,建立了公路施工机群的多智能体模型.依据施工机群层次划分原理,建立了基于多智能体的公路施工机群分层-分布式体系结构.基于该结构开发的公路施工机群智能化协调作业系统在青林公路施工中进行了示范,运行效果良好,有效提高了施工效率.
採用多智能體理論與技術,在實現工程機械單機智能化的前提下,建立瞭公路施工機群的多智能體模型.依據施工機群層次劃分原理,建立瞭基于多智能體的公路施工機群分層-分佈式體繫結構.基于該結構開髮的公路施工機群智能化協調作業繫統在青林公路施工中進行瞭示範,運行效果良好,有效提高瞭施工效率.
채용다지능체이론여기술,재실현공정궤계단궤지능화적전제하,건립료공로시공궤군적다지능체모형.의거시공궤군층차화분원리,건립료기우다지능체적공로시공궤군분층-분포식체계결구.기우해결구개발적공로시공궤군지능화협조작업계통재청림공로시공중진행료시범,운행효과량호,유효제고료시공효솔.
