计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
1期
46-49
,共4页
定量反馈理论%高超声速飞行器%逆奈氏阵列%鲁棒控制
定量反饋理論%高超聲速飛行器%逆奈氏陣列%魯棒控製
정량반궤이론%고초성속비행기%역내씨진렬%로봉공제
针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法.该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵.然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围,利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计.线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值.
針對高超聲速飛行器數學模型的不確定性,提齣基于逆奈氏陣列法設計預補償器和定量反饋理論設計控製器相結閤的方法.該方法首先對相互關聯的飛行器三通道進行預補償,使開環前嚮通道的逆傳遞函數矩陣成為對角優勢陣.然後根據某型號飛行器俯仰通道多箇模型參數變化範圍,利用定量反饋理論進行魯棒控製器設計.線性和非線性倣真結果錶明,該方法跟蹤效果良好,具有較彊的工程應用價值.
침대고초성속비행기수학모형적불학정성,제출기우역내씨진렬법설계예보상기화정량반궤이론설계공제기상결합적방법.해방법수선대상호관련적비행기삼통도진행예보상,사개배전향통도적역전체함수구진성위대각우세진.연후근거모형호비행기부앙통도다개모형삼수변화범위,이용정량반궤이론진행로봉공제기설계.선성화비선성방진결과표명,해방법근종효과량호,구유교강적공정응용개치.
