光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
8期
5-9
,共5页
洪华杰%赵创社%雷金利%贠平平
洪華傑%趙創社%雷金利%贠平平
홍화걸%조창사%뢰금리%원평평
光电平台%伺服控制%陀螺%稳定性%电流环
光電平檯%伺服控製%陀螺%穩定性%電流環
광전평태%사복공제%타라%은정성%전류배
伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一.提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果,但同时可能导致系统不稳定.论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型,推导出系统控制刚度表达式,指出提高控制刚度的方法;利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式,描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾,并指出陀螺是矛盾关键.论文研究结论得到了仿真和试验验证,对工程实践具有参考价值.
伺服控製是光電穩定平檯的關鍵技術之一.提高控製剛度能夠增彊隔離載體擾動的效果,但同時可能導緻繫統不穩定.論文結閤理論和試驗建立瞭光電穩定伺服控製繫統的簡化數學模型,推導齣繫統控製剛度錶達式,指齣提高控製剛度的方法;利用勞斯判據求解齣繫統穩定的解析條件式,描述瞭穩定性與控製剛度之間的矛盾,併指齣陀螺是矛盾關鍵.論文研究結論得到瞭倣真和試驗驗證,對工程實踐具有參攷價值.
사복공제시광전은정평태적관건기술지일.제고공제강도능구증강격리재체우동적효과,단동시가능도치계통불은정.논문결합이론화시험건립료광전은정사복공제계통적간화수학모형,추도출계통공제강도표체식,지출제고공제강도적방법;이용로사판거구해출계통은정적해석조건식,묘술료은정성여공제강도지간적모순,병지출타라시모순관건.논문연구결론득도료방진화시험험증,대공정실천구유삼고개치.
