控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
5期
623-626
,共4页
陈丹%席宁%王越超%李洪谊%唐旭晟
陳丹%席寧%王越超%李洪誼%唐旭晟
진단%석저%왕월초%리홍의%당욱성
路径管理器%广义预测控制%遥操作%基于事件的控制
路徑管理器%廣義預測控製%遙操作%基于事件的控製
로경관리기%엄의예측공제%요조작%기우사건적공제
本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管理器,在线产生一个适当的预测事件,以提高跟踪性能以及环境适应能力和应付突发事件的发生;在从端设计一个广义预测控制器,产生冗余的控制信息以减小数据丢包和大时延对系统的影响,提高系统的鲁棒稳定性和操作性能.仿真试验结果表明本文方法能有效解决时变时延以及网络数据丢包引起的稳定性问题和性能下降问题.
本文提齣一種新的基于事件的預測控製策略,在保證繫統穩定的同時,能適應環境的不斷變化和應付突髮事件,極大提高瞭繫統的操作性能.該策略在主耑設計一箇基于時延預測的路徑管理器,在線產生一箇適噹的預測事件,以提高跟蹤性能以及環境適應能力和應付突髮事件的髮生;在從耑設計一箇廣義預測控製器,產生冗餘的控製信息以減小數據丟包和大時延對繫統的影響,提高繫統的魯棒穩定性和操作性能.倣真試驗結果錶明本文方法能有效解決時變時延以及網絡數據丟包引起的穩定性問題和性能下降問題.
본문제출일충신적기우사건적예측공제책략,재보증계통은정적동시,능괄응배경적불단변화화응부돌발사건,겁대제고료계통적조작성능.해책략재주단설계일개기우시연예측적로경관리기,재선산생일개괄당적예측사건,이제고근종성능이급배경괄응능력화응부돌발사건적발생;재종단설계일개엄의예측공제기,산생용여적공제신식이감소수거주포화대시연대계통적영향,제고계통적로봉은정성화조작성능.방진시험결과표명본문방법능유효해결시변시연이급망락수거주포인기적은정성문제화성능하강문제.
