机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
12期
20-24
,共5页
高贯斌%王文%林铿%陈子辰
高貫斌%王文%林鏗%陳子辰
고관빈%왕문%림갱%진자신
角度测量%误差补偿%关节臂式坐标测量机%径向基函数神经网络%标定
角度測量%誤差補償%關節臂式坐標測量機%徑嚮基函數神經網絡%標定
각도측량%오차보상%관절비식좌표측량궤%경향기함수신경망락%표정
关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一种采用三坐标测量机标定关节转角误差、基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行关节转角误差补偿的方法.应用该方法对关节臂式坐标测量机6个关节的转角误差进行离散标定,标定数据训练各关节的RBF神经网络,使用经过训练的RBF神经网络分别对6个关节进行转角误差补偿.试验结果表明经过补偿后关节转角精度提高了约两个数量级,基于RBF神经网络的补偿效果优于正弦函数补偿模型,且其适用范围更广,具有很强的工程应用价值.
關節轉角誤差對關節臂式坐標測量機的精度有非常重要的影響,影響關節轉角誤差的因素衆多,難以用準確的數學模型來描述,為此提齣一種採用三坐標測量機標定關節轉角誤差、基于徑嚮基函數(Radial basis function,RBF)神經網絡進行關節轉角誤差補償的方法.應用該方法對關節臂式坐標測量機6箇關節的轉角誤差進行離散標定,標定數據訓練各關節的RBF神經網絡,使用經過訓練的RBF神經網絡分彆對6箇關節進行轉角誤差補償.試驗結果錶明經過補償後關節轉角精度提高瞭約兩箇數量級,基于RBF神經網絡的補償效果優于正絃函數補償模型,且其適用範圍更廣,具有很彊的工程應用價值.
관절전각오차대관절비식좌표측량궤적정도유비상중요적영향,영향관절전각오차적인소음다,난이용준학적수학모형래묘술,위차제출일충채용삼좌표측량궤표정관절전각오차、기우경향기함수(Radial basis function,RBF)신경망락진행관절전각오차보상적방법.응용해방법대관절비식좌표측량궤6개관절적전각오차진행리산표정,표정수거훈련각관절적RBF신경망락,사용경과훈련적RBF신경망락분별대6개관절진행전각오차보상.시험결과표명경과보상후관절전각정도제고료약량개수량급,기우RBF신경망락적보상효과우우정현함수보상모형,차기괄용범위경엄,구유흔강적공정응용개치.
