辽宁科技大学学报
遼寧科技大學學報
료녕과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY LIAONING
2010年
4期
383-389
,共7页
有机结构控制%扩展结构系统%线性矩阵不等式(LMI)%鲁棒关联稳定性
有機結構控製%擴展結構繫統%線性矩陣不等式(LMI)%魯棒關聯穩定性
유궤결구공제%확전결구계통%선성구진불등식(LMI)%로봉관련은정성
主要研究一类在原大系统结构上又逐个地增加了新的子系统的扩展结构大系统基于动态输出反馈的有机结构控制问题.研究了在动态输出反馈条件下扩展结构大系统的数学描述方法,利用Lyapunov稳定性和线性矩阵不等式(LMI)理论给出了此类系统鲁棒关联镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,结合算例对所提出方法进行了仿真研究,结果证明了该方法的有效性.
主要研究一類在原大繫統結構上又逐箇地增加瞭新的子繫統的擴展結構大繫統基于動態輸齣反饋的有機結構控製問題.研究瞭在動態輸齣反饋條件下擴展結構大繫統的數學描述方法,利用Lyapunov穩定性和線性矩陣不等式(LMI)理論給齣瞭此類繫統魯棒關聯鎮定的充分條件,得到瞭其動態輸齣反饋控製器的設計方法,結閤算例對所提齣方法進行瞭倣真研究,結果證明瞭該方法的有效性.
주요연구일류재원대계통결구상우축개지증가료신적자계통적확전결구대계통기우동태수출반궤적유궤결구공제문제.연구료재동태수출반궤조건하확전결구대계통적수학묘술방법,이용Lyapunov은정성화선성구진불등식(LMI)이론급출료차류계통로봉관련진정적충분조건,득도료기동태수출반궤공제기적설계방법,결합산례대소제출방법진행료방진연구,결과증명료해방법적유효성.
