长春工程学院学报（自然科学版）
長春工程學院學報（自然科學版）
장춘공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
86-89
,共4页
最小二乘拟合算法%三维坐标变换%变换参数%最佳控制系统
最小二乘擬閤算法%三維坐標變換%變換參數%最佳控製繫統
최소이승의합산법%삼유좌표변환%변환삼수%최가공제계통
工业控制系统中,为了监视焊接机器手臂的工作情况,要求监视摄像头始终对准焊接头.而在实际环境中很难获取焊接头三维坐标和摄像头转动参数之间的精确对应关系.为了找到它们之间精确的对应关系,拟采用最小二乘拟合算法,获取焊接头三维坐标和摄像头转动参数之间的变换参数,并对拟合方法中初始值进行优化,优化后获得误差极小的变换参数,使得焊头的三维坐标精确定位摄像头的转动参数.实验数据表明,新方法使得二者之间误差极小,满足实际设计需求.
工業控製繫統中,為瞭鑑視銲接機器手臂的工作情況,要求鑑視攝像頭始終對準銲接頭.而在實際環境中很難穫取銲接頭三維坐標和攝像頭轉動參數之間的精確對應關繫.為瞭找到它們之間精確的對應關繫,擬採用最小二乘擬閤算法,穫取銲接頭三維坐標和攝像頭轉動參數之間的變換參數,併對擬閤方法中初始值進行優化,優化後穫得誤差極小的變換參數,使得銲頭的三維坐標精確定位攝像頭的轉動參數.實驗數據錶明,新方法使得二者之間誤差極小,滿足實際設計需求.
공업공제계통중,위료감시한접궤기수비적공작정황,요구감시섭상두시종대준한접두.이재실제배경중흔난획취한접두삼유좌표화섭상두전동삼수지간적정학대응관계.위료조도타문지간정학적대응관계,의채용최소이승의합산법,획취한접두삼유좌표화섭상두전동삼수지간적변환삼수,병대의합방법중초시치진행우화,우화후획득오차겁소적변환삼수,사득한두적삼유좌표정학정위섭상두적전동삼수.실험수거표명,신방법사득이자지간오차겁소,만족실제설계수구.
