机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
2期
166-168
,共3页
刘崇杰%俞建成%公丕亮%陈琦
劉崇傑%俞建成%公丕亮%陳琦
류숭걸%유건성%공비량%진기
水下滑翔机%低功耗%ARM7%μC/OS-Ⅱ
水下滑翔機%低功耗%ARM7%μC/OS-Ⅱ
수하활상궤%저공모%ARM7%μC/OS-Ⅱ
水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台.以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统.详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现.通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试.
水下滑翔機是一種低譟聲、長續航力的新型水下機器人,是一種有效的海洋環境測量平檯.以水下滑翔機為研究對象,分析瞭水下滑翔機作業過程中的能耗組成,重點研究瞭水下滑翔機嵌入式控製繫統.詳細介紹瞭適用于水下滑翔機的低功耗控製繫統的軟硬件設計與實現.通過實驗對水下滑翔機低功耗控製繫統的有效性和穩定性進行瞭測試.
수하활상궤시일충저조성、장속항력적신형수하궤기인,시일충유효적해양배경측량평태.이수하활상궤위연구대상,분석료수하활상궤작업과정중적능모조성,중점연구료수하활상궤감입식공제계통.상세개소료괄용우수하활상궤적저공모공제계통적연경건설계여실현.통과실험대수하활상궤저공모공제계통적유효성화은정성진행료측시.
