自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2011年
5期
66-68
,共3页
水下机器人%人机交互界面%视频捕捉
水下機器人%人機交互界麵%視頻捕捉
수하궤기인%인궤교호계면%시빈포착
随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注.上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成.论文中在V C++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察.
隨著水下機器人技術的不斷推進,超小型淺水潛水器受到瞭廣汎的關註.上海大學設計瞭基于活塞式沉浮繫統的超小型水下機器人,其控製繫統由上位機、人機交互界麵以及下位機構成.論文中在V C++開髮環境中設計齣瞭融入視頻捕捉的人機交互界麵,實驗結果顯示該界麵完全可以實現對水下機器人的控製以及對水下環境的觀察.
수착수하궤기인기술적불단추진,초소형천수잠수기수도료엄범적관주.상해대학설계료기우활새식침부계통적초소형수하궤기인,기공제계통유상위궤、인궤교호계면이급하위궤구성.논문중재V C++개발배경중설계출료융입시빈포착적인궤교호계면,실험결과현시해계면완전가이실현대수하궤기인적공제이급대수하배경적관찰.
