机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
3期
21-23
,共3页
彭力明%陈磊%高志勇%夏天
彭力明%陳磊%高誌勇%夏天
팽력명%진뢰%고지용%하천
机器人%机构%斜拉索%检测
機器人%機構%斜拉索%檢測
궤기인%궤구%사랍색%검측
在对国内外典型爬缆机器人结构深入研究的基础上,设计了一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人.通过电机正反转带动螺旋压紧机构实现抱缆力遥控调节功能,可有效防止机器人抱缆卡死的危险状况.其滚轮结构对缆索直径系列具有更好的自适应性.能充分利用重力锤效应进行位姿控制.轻量化的翻转式框架结构更方便现场安装.在设计好的爬行本体结构基础上,提出了对监控系统的相应功能要求,为下一步控制与监控系统的设计奠定基础.
在對國內外典型爬纜機器人結構深入研究的基礎上,設計瞭一種抱纜力可調的斜拉索檢測機器人.通過電機正反轉帶動螺鏇壓緊機構實現抱纜力遙控調節功能,可有效防止機器人抱纜卡死的危險狀況.其滾輪結構對纜索直徑繫列具有更好的自適應性.能充分利用重力錘效應進行位姿控製.輕量化的翻轉式框架結構更方便現場安裝.在設計好的爬行本體結構基礎上,提齣瞭對鑑控繫統的相應功能要求,為下一步控製與鑑控繫統的設計奠定基礎.
재대국내외전형파람궤기인결구심입연구적기출상,설계료일충포람력가조적사랍색검측궤기인.통과전궤정반전대동라선압긴궤구실현포람력요공조절공능,가유효방지궤기인포람잡사적위험상황.기곤륜결구대람색직경계렬구유경호적자괄응성.능충분이용중력추효응진행위자공제.경양화적번전식광가결구경방편현장안장.재설계호적파행본체결구기출상,제출료대감공계통적상응공능요구,위하일보공제여감공계통적설계전정기출.
