CAJ | 학술논문

采煤机的定位方式有很多种，代表性的有基于编码器的里程定位方式、红外位置检测装置、红外广角发射和接收定位、惯性导航定位，由于煤矿环境恶劣，工作面现场粉尘水雾的干扰，各种定位的使用受到限制，多传感器数据融合技术有效的结合各个传感方式的特征达到最佳的定位效果，以液压支柱为参考物，利用编码器、无线定位两种定位手段进行基于KALMAN滤波的二传感器数据融合，用MATLAB进行融合效果的仿真。
채매궤적정위방식유흔다충，대표성적유기우편마기적리정정위방식、홍외위치검측장치、홍외엄각발사화접수정위、관성도항정위，유우매광배경악렬，공작면현장분진수무적간우，각충정위적사용수도한제，다전감기수거융합기술유효적결합각개전감방식적특정체도최가적정위효과，이액압지주위삼고물，이용편마기、무선정위량충정위수단진행기우KALMAN려파적이전감기수거융합，용MATLAB진행융합효과적방진。