科协论坛:下半月
科協論罈:下半月
과협론단:하반월
Science & Technology Association Forum
2011年
10期
97-98
,共2页
任岚晖%李琳%徐小敏
任嵐暉%李琳%徐小敏
임람휘%리림%서소민
过功能轮椅%ADAMS软件%MATLAB软件解析法
過功能輪椅%ADAMS軟件%MATLAB軟件解析法
과공능륜의%ADAMS연건%MATLAB연건해석법
选定一种设计方案,采用八杆机构实现轮椅的辅助平躺,通过十三杆机构实现轮椅的辅助站立的功能。利用解析法,设计了轮椅的各部件长度和驱动力大小,采用MATLAB求解,并通过ADAMS软件对轮椅的设计进行了仿真模拟,确保轮椅变形的安全性和可靠性,具有一定的先进性,给残疾人提供了一种很好的辅助器械。
選定一種設計方案,採用八桿機構實現輪椅的輔助平躺,通過十三桿機構實現輪椅的輔助站立的功能。利用解析法,設計瞭輪椅的各部件長度和驅動力大小,採用MATLAB求解,併通過ADAMS軟件對輪椅的設計進行瞭倣真模擬,確保輪椅變形的安全性和可靠性,具有一定的先進性,給殘疾人提供瞭一種很好的輔助器械。
선정일충설계방안,채용팔간궤구실현륜의적보조평당,통과십삼간궤구실현륜의적보조참립적공능。이용해석법,설계료륜의적각부건장도화구동력대소,채용MATLAB구해,병통과ADAMS연건대륜의적설계진행료방진모의,학보륜의변형적안전성화가고성,구유일정적선진성,급잔질인제공료일충흔호적보조기계。