科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
18期
128-129
,共2页
李娟%范婷霞%李华%汪宝存
李娟%範婷霞%李華%汪寶存
리연%범정하%리화%왕보존
井下%机器人%平台设计%履带设计
井下%機器人%平檯設計%履帶設計
정하%궤기인%평태설계%리대설계
本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人.通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带一地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据.
本研究麵嚮煤礦井下事故後非結構化的極耑環境,提齣瞭一種多節履帶式搜索機器人.通過對機器人工作環境進行分析,建立瞭井下搜索機器人履帶一地麵模型,提齣瞭能在複雜非結構環境下靈活越障的機器人整體構型,設計瞭具有高機動性的行走機構和關節模塊,採用倣真軟件MATLAB進行瞭倣真,為建立實用化的繫統工程樣機併完成工程試驗驗證提供依據.
본연구면향매광정하사고후비결구화적겁단배경,제출료일충다절리대식수색궤기인.통과대궤기인공작배경진행분석,건립료정하수색궤기인리대일지면모형,제출료능재복잡비결구배경하령활월장적궤기인정체구형,설계료구유고궤동성적행주궤구화관절모괴,채용방진연건MATLAB진행료방진,위건립실용화적계통공정양궤병완성공정시험험증제공의거.
