机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
8期
3-6
,共4页
周海舰%谢振宇%肖鹏飞%徐欣%龙亚文
週海艦%謝振宇%肖鵬飛%徐訢%龍亞文
주해함%사진우%초붕비%서흔%룡아문
主动磁悬浮轴承%冗余支承%联合仿真%数字控制器%不完全微分PID
主動磁懸浮軸承%冗餘支承%聯閤倣真%數字控製器%不完全微分PID
주동자현부축승%용여지승%연합방진%수자공제기%불완전미분PID
建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分PID控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响.在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路,编写了不完全微分PID控制程序并在试验台上进行验证.
建立瞭帶冗餘支承的五自由度磁懸浮軸承轉子繫統的倣真模型,採用ADAMS和Matlab軟件對不完全微分PID控製的磁懸浮繫統進行聯閤倣真,分析瞭啟動冗餘支承對繫統動態性能的影響.在此基礎上,設計製作瞭基于TMS320F28335DSP的數字控製器硬件電路,編寫瞭不完全微分PID控製程序併在試驗檯上進行驗證.
건립료대용여지승적오자유도자현부축승전자계통적방진모형,채용ADAMS화Matlab연건대불완전미분PID공제적자현부계통진행연합방진,분석료계동용여지승대계통동태성능적영향.재차기출상,설계제작료기우TMS320F28335DSP적수자공제기경건전로,편사료불완전미분PID공제정서병재시험태상진행험증.
