中北大学学报(自然科学版)
中北大學學報(自然科學版)
중북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
465-469
,共5页
解增辉%刘占辰%方洋旺%黄爱群
解增輝%劉佔辰%方洋旺%黃愛群
해증휘%류점신%방양왕%황애군
复合控制%优化控制分配%分配策略%信赖域
複閤控製%優化控製分配%分配策略%信賴域
복합공제%우화공제분배%분배책략%신뢰역
针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有总体收敛性的信赖域方法求解约束二次规划问题,避免了对Hesse矩阵的正定性要求；同时,根据所设计的侧喷发动机布局,提出了新的分配策略:直接力子系统根据分配指令选择合适的组合点火方式,而由于发动机推力不可控所造成的控制误差由气动力系统进行补偿.仿真结果表明:导弹纵向控制通道实现了优化分配且响应快速,系统稳定跟踪控制指令,结果令人满意.
針對導彈直接力/氣動力複閤控製中的控製分配問題,依據控製律設計和控製分配相分離的原則,建立瞭複閤控製導彈的縱嚮控製動力學模型,提齣瞭一種優化控製分配新算法,採用具有總體收斂性的信賴域方法求解約束二次規劃問題,避免瞭對Hesse矩陣的正定性要求；同時,根據所設計的側噴髮動機佈跼,提齣瞭新的分配策略:直接力子繫統根據分配指令選擇閤適的組閤點火方式,而由于髮動機推力不可控所造成的控製誤差由氣動力繫統進行補償.倣真結果錶明:導彈縱嚮控製通道實現瞭優化分配且響應快速,繫統穩定跟蹤控製指令,結果令人滿意.
침대도탄직접력/기동력복합공제중적공제분배문제,의거공제률설계화공제분배상분리적원칙,건립료복합공제도탄적종향공제동역학모형,제출료일충우화공제분배신산법,채용구유총체수렴성적신뢰역방법구해약속이차규화문제,피면료대Hesse구진적정정성요구；동시,근거소설계적측분발동궤포국,제출료신적분배책략:직접력자계통근거분배지령선택합괄적조합점화방식,이유우발동궤추력불가공소조성적공제오차유기동력계통진행보상.방진결과표명:도탄종향공제통도실현료우화분배차향응쾌속,계통은정근종공제지령,결과령인만의.
