CAJ | 학술논문

在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件.通过分析旋转轴线性插补和矢量插补过程中刀具姿态的变化情况,抽象出刀具姿态误差模型.根据加工允许的刀具姿态误差,在矢量插值段中插入线性插值段,防止靠近奇异点处产生的旋转轴急速转动.结合指令行程和旋转轴性能进行旋转轴插补速度钳制,使用三次样条曲线对矢量插值段和线性插值段进行平滑连接,保证整个插补过程中速度的连续平滑.试验结果表明,本策略可以在满足刀姿误差要求的同时,实现旋转轴的快速平滑插补,并且已经应用于某航空结构件的批量加工生产中.
재오축련동가공중,도축시량여선전축운동좌표지간존재비선성관계,도축시량적평활과도불능보증선전축적평활운동,우기시당도축시량접근궤구기이점시회인기선전축적극렬진동,도치사복보경,심지손상궤상부건.통과분석선전축선성삽보화시량삽보과정중도구자태적변화정황,추상출도구자태오차모형.근거가공윤허적도구자태오차,재시량삽치단중삽입선성삽치단,방지고근기이점처산생적선전축급속전동.결합지령행정화선전축성능진행선전축삽보속도겸제,사용삼차양조곡선대시량삽치단화선성삽치단진행평활련접,보증정개삽보과정중속도적련속평활.시험결과표명,본책략가이재만족도자오차요구적동시,실현선전축적쾌속평활삽보,병차이경응용우모항공결구건적비량가공생산중.