江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
3期
283-287
,共5页
詹军%管欣%杨得军%王鹏
詹軍%管訢%楊得軍%王鵬
첨군%관흔%양득군%왕붕
驾驶模拟器%车辆动力学模型%转向模型%车轮模型%制动模型
駕駛模擬器%車輛動力學模型%轉嚮模型%車輪模型%製動模型
가사모의기%차량동역학모형%전향모형%차륜모형%제동모형
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.
為瞭提高ADSL駕駛模擬器逼真度,研究開髮瞭新版轉嚮繫統模型、車輪模型、製動繫統模型.轉嚮繫統模型為力輸入模型併計算瞭繫統的彈性;車輪模型攷慮瞭氣胎彈性、接地印跡塊動力學和接觸模型;製動繫統模型採用製動力矩動靜摩抆分離的計算方法;從而實現瞭左右轉嚮車輪協調計算、輪胎力準確計算及stand-still(起步-停車)工況、製動到零速等精確工況的倣真.通過新版模型、2000年版模型的操縱穩定性工況的倣真結果與場地試驗結果的對比,驗證瞭模型的正確性,模型精度得到瞭提高.
위료제고ADSL가사모의기핍진도,연구개발료신판전향계통모형、차륜모형、제동계통모형.전향계통모형위력수입모형병계산료계통적탄성;차륜모형고필료기태탄성、접지인적괴동역학화접촉모형;제동계통모형채용제동력구동정마찰분리적계산방법;종이실현료좌우전향차륜협조계산、륜태력준학계산급stand-still(기보-정차)공황、제동도령속등정학공황적방진.통과신판모형、2000년판모형적조종은정성공황적방진결과여장지시험결과적대비,험증료모형적정학성,모형정도득도료제고.
