汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
4期
351-355
,共5页
智能车辆%灰度图像%道路边界线识别
智能車輛%灰度圖像%道路邊界線識彆
지능차량%회도도상%도로변계선식별
对于智能车辆在一些常见复杂环境下的道路识别,传统的预处理过程要对图像进行二值化,造成大量有用信息的丢失.文中直接利用灰度图像上道路边界的灰度及其梯度信息,构建基于小块统计的目标函数,用于评价道路边界的拟合质量,起到滤波的作用,有效地剔除复杂环境下的各种不规则纹理噪声.试验结果表明,本方法能有效地消除光照条件和树木阴影等因素的不良影响,准确地识别直线或弯曲道路边界.同时由于无须对图像进行预处理,大大提高了识别的实时性.
對于智能車輛在一些常見複雜環境下的道路識彆,傳統的預處理過程要對圖像進行二值化,造成大量有用信息的丟失.文中直接利用灰度圖像上道路邊界的灰度及其梯度信息,構建基于小塊統計的目標函數,用于評價道路邊界的擬閤質量,起到濾波的作用,有效地剔除複雜環境下的各種不規則紋理譟聲.試驗結果錶明,本方法能有效地消除光照條件和樹木陰影等因素的不良影響,準確地識彆直線或彎麯道路邊界.同時由于無鬚對圖像進行預處理,大大提高瞭識彆的實時性.
대우지능차량재일사상견복잡배경하적도로식별,전통적예처리과정요대도상진행이치화,조성대량유용신식적주실.문중직접이용회도도상상도로변계적회도급기제도신식,구건기우소괴통계적목표함수,용우평개도로변계적의합질량,기도려파적작용,유효지척제복잡배경하적각충불규칙문리조성.시험결과표명,본방법능유효지소제광조조건화수목음영등인소적불량영향,준학지식별직선혹만곡도로변계.동시유우무수대도상진행예처리,대대제고료식별적실시성.
