电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2010年
1期
4-6
,共3页
时滞%网络控制系统%T-S模糊模型%鲁棒容错控制
時滯%網絡控製繫統%T-S模糊模型%魯棒容錯控製
시체%망락공제계통%T-S모호모형%로봉용착공제
针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov泛函,推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法.最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性.
針對具有馬爾可伕特性時延的網絡化控製繫統,基于時延準T-S模型,攷慮繫統參數不確定性的影響,採用狀態反饋控製律,通過構造離散Lyapunov汎函,推證齣瞭確保網絡化控製繫統在傳感器髮生失效故障時具有魯棒完整性的充分條件,併以求解LMIs給齣容錯控製器的設計方法.最後通過倣真驗證瞭文中所述方法的可行性和有效性.
침대구유마이가부특성시연적망락화공제계통,기우시연준T-S모형,고필계통삼수불학정성적영향,채용상태반궤공제률,통과구조리산Lyapunov범함,추증출료학보망락화공제계통재전감기발생실효고장시구유로봉완정성적충분조건,병이구해LMIs급출용착공제기적설계방법.최후통과방진험증료문중소술방법적가행성화유효성.
